宇树商标中美布局：具身智能行业的全球化样本

数据来源：宇树科技中美商标公开数据（中国664件，美国18件，截至2026年3月）

雷军在小米发布会上点名宇树科技王兴兴，全场掌声。

这家杭州公司，是全球具身智能行业当之无愧的领跑者——旗下机器狗、人形机器人出口全球，在美国、欧洲、日本的实验室和展会上随处可见它的身影。

但鲜少有人知道，这家公司还是一个教科书级的商标布局高手。

今天，我们就拿宇树的中美商标数据，拆解一下具身智能科技公司在全球知识产权布局上的底层逻辑。

数据速览

统计项

中国

美国

申请总量

664件

18件

已注册

422件（63.6%）

8件（44.4%）

申请中/初审公告

68件（10.2%）

6件（33.3%）

无效/废弃

174件（26.2%）

4件（22.2%）

最早申请年份

2016年

2017年

最新申请年份

2025年

2024年

覆盖尼斯分类数

42个

4个

核心商标系列

UNITREE(51件)、宇树(46件)、图形(60件)、秧BOT(30件)

UNITREE(3件)、LAIKAGO(2件)、UNITREE GO(4件)

代理机构

杭州赞赏知识产权（93.1%）

——

申请人主体

宇树科技(70.2%)、杭州宇树(27.0%)、杭州宇树股份(2.9%)

HZ Unitree Technology Co., Ltd.

一句话：中国十年布局，美国八年出海。

第一章：2016-2025，一条时间线看清商标战略的三次跃迁

阶段一：2016-2018，"初代产品"的萌芽期（8件）

2016-09-14 │ 申请UNITREE（9/7/28/42类）4件         │ → 第一代宇树产品（Laikago前身）的早期防御         │2017-02-14 │ 申请LAIKAGO（9/7/28类）3件 + 莱卡狗（9/7/28类）3件         │ → 四足机器人产品化，品牌词正式成型         │2018-03-29 │ 申请宇树（9/28类）2件         │ → 中文品牌词登场，中国市场防御启动

这个阶段的布局逻辑很清晰：以产品名为商标，只守核心类别（9/7/28类）。这几乎是所有硬件创业公司的标准路径——产品出来，商标跟上。

阶段二：2019-2022，"产品矩阵"的扩张期（272件）

2019-02-21 │ 申请ALIENGO（9/7/28类）3件         │ → 第一代Go1四足机器人的英文品牌         │2020年 │ 暂停期（仅16件申请）         │ → 产品迭代期，商标布局放缓         │2021年 │ 申请UNIOS/UNIFOLM/VISIONLIFT（平台类商标词）         │ → 重大战略信号：商标词从"产品名"转向"平台名"         │2022年 │ 申请爆发：172件（占总量的25.9%）         │ → 全类撒网启动，UNITREE/宇树/图形/秧BOT开始跨类别布局

2021年是个关键节点。从2021年开始，宇树的商标词出现了两类新物种：

• 产品矩阵词：UNITREE GO、UNITREE FITNESS、UNITREE SPORT、ROBOT LICENSE等，每个产品线一个品牌词

• 平台矩阵词：UNIOS（操作系统）、UNIFOLM（统一形态）、VISIONLIFT（视觉提升）、OPENAIA、OPENCSI、OPENAGIA等，全部集中在第9类/第42类

这是一次商标战略的质变：从"保护单个产品"，到"保护产品矩阵和平台生态"。

阶段三：2023-2025，"全类防御+平台化"的爆发期（484件）

2023年 │ 申请110件，主要集中在UNITREE/秧BOT的跨类别扩展         │2024年 │ 申请77件 + 12件无效宣告（YUSHU/化身机器人系列）         │ → 老主体（杭州宇树科技有限公司）的商标主动无效，为上市清理         │2025年 │ 申请爆发：225件（占总量的33.9%），全年最大布局年份         │ → 新主体（宇树科技股份有限公司）的全面补课，全类防御成型

这一阶段的特征：

• 主体变更后的自我清理：174件无效商标中，172件来自杭州宇树科技有限公司（老主体），2022-2024年集中宣告无效，这显然是为新主体上市做的IP资产梳理

• 平台商标全面注册：UNIOS/UNIFOLM/OPENAIA/OPENCSI等平台词，在2022-2025年完成全类别布局

• 图形商标同步：60件图形商标覆盖10类，与UNITREE/宇树文字商标形成"文字+图形"双轨保护

布局密码①：商标无效宣告，在宇树的十年布局中，不是被动防守，而是主动战略——用无效宣告清理历史主体商标，确保IP资产在上市时权属清晰。

第二章：664件背后的"四个大词"

核心商标词

申请量

覆盖类别数

战略意图

图形商标

60件

10类

视觉标识兜底，防止字体/颜色仿冒

UNITREE

51件

44类

国际化品牌核，全类防御基座

宇树

46件

37类

中文市场核，消费向/教育向产品

秧BOT

30件

10类

人形机器人产品线，"小宇树"品牌

YUSHU

24件

12类

汉语拼音商标，覆盖国际化读音

UNITREE GO

13件

13类

四足机器人产品线，"大宇树"品牌

UNITREE FITNESS

6件

6类

健身机器人产品线

UNITREE SPORT

6件

6类

运动机器人产品线

ROBOT LICENSE/PLATE

各6件

6类

核心技术能力品牌

布局密码②：宇树的商标布局，是围绕"四个大词"展开的——图形（视觉）、UNITREE（英文核）、宇树（中文核）、秧BOT（产品核）。其他30多个商标词，都是这四个词的衍生。

图形商标 = 60件，这个数字值得细品。

大多数硬件公司忽略图形商标，只申请文字商标。但宇树从2016年开始就同步推进图形商标，到2025年已覆盖10个类别（第7/9/20/21/25/27/28/35/41/42类）。

这是专业布局的标志——图形商标是品牌识别的"第二通道"，别人换字体、换设计师仿冒你的文字商标，图形商标可以给你"兜底"。

UNITREE = 44类，这个数字更惊人。

尼斯分类全部45个类别，宇树的UNITREE覆盖了44个——只留第30类（加工食品）没布局。这是一种"全类撒网式"防御，彻底堵死商标流氓和竞争对手的仿冒空间。

第三章：中国全类 vs 美国精兵，为什么策略完全不同？

中国：全类撒网，防御优先

类别

申请量

含义

为什么布局？

第9类

108件

硬件+软件

核心产品类，机器人"大脑"

第28类

103件

玩具、运动器械

四足机器人的C端入口

第7类

102件

工业机器人、马达

B端主战场

第42类

100件

技术服务、软件开发、SaaS

生态化核心

第35类

79件

广告、广告

品牌推广类

第41类

33件

教育、培训

教育向产品

第21类

10件

灶具、家电

C端潜在场景

中国布局了42个类别，但申请量高度集中在7/9/28/35/41/42类——全是"具身智能"的核心场景。

布局密码③：中国全类布局不是为了"铺得宽"，而是为了"守得严"。 在仿冒成本低的国内市场，只有全类防御才能保证品牌安全。

美国：精兵点兵，出口优先

尼斯分类

申请量

含义

为什么布局？

第28类

6件

玩具、运动器械

机器狗向消费者产品出口

第7类

4件

工业机器人、智能制造

B端工业机器人出口

第9类

4件

硬件+软件

搭载AI软件的硬件产品

第42类

4件

技术服务、SaaS

技术授权、研发合作出口

美国只布局了4个类别，且全部在7/9/28/42类——与中国的核心类别完全一致。

但美国没有布局第35类（广告）、第41类（教育），原因很简单：

• 美国市场的广告、教育营销，更多是通过LinkedIn、行业展会等B端渠道，第35类/41类价值有限

• 美国商标的注册和维护费用远高于中国，把钱花在核心场景上更经济

布局密码④：出海商标布局的黄金法则——不求全，但求核。 把预算集中在最高价值、最高风险的类别，是出海企业的唯一正解。

第四章：你可能没注意到的三个"细枝"

细枝一：YUSHU 的12件无效商标

商标词

涉及分类

申请年份

申请人

YUSHU

12类（2/6/9/15/17/23/34/37/38/39/45）

2025年

杭州宇树科技有限公司（老主体）

YUSHU的无效宣告，和之前看到的"12件YUSHU"案完全不同——

• 之前2025年数据：老主体自清，为上市扫清历史负担

• 现在2022-2024年数据：老主体与新主体的商标权冲突，通过无效宣告主动清理

这说明宇树在上市前，对IP资产的梳理不是一次性完成的，而是跨越2022-2024年，分期分批地清理，确保审计时无死角。

细枝二：化身机器人系列

商标词

申请量

涉及类别

时间点

化身机器人

6件

第7/9/28/42类

2022-2024年

身外化身机器人

6件

第7/9/28/42类

2022-2024年

智能化身机器人

6件

第7/9/28/42类

2022-2024年

人工智能身外化身

6件

第7/9/28/42类

2022-2024年

这四个词，字面高度近似，且申请时间集中在2022-2024年。这很可能是宇树尝试将"化身机器人"这个概念词做全类布局，但后来发现四个词太散，不够聚焦，于是选择无效宣告其中的"化身机器人"系列（12件无效，涉及老主体），转而聚焦在"秧BOT"这个更统一的产品词上。

布局密码⑤：产品命名要早，但也要学会"断舍"。 太多近似商标词会造成管理混乱，无效宣告是"战略弃牌"的重要工具。

细枝三：杭州宇树 vs 杭州宇树 vs 宇树科技

三个主体，664件商标，权属非常清晰：

• 宇树科技股份有限公司：466件（70.2%），2024年后集中申请，是新主体的核心IP资产

• 杭州宇树科技有限公司：179件（27.0%），2016-2024年的大量申请，老主体的历史商标

• 杭州宇树科技股份有限公司：19件（2.9%），可能更早的实体，体量最小

在174件无效商标中，172件来自杭州宇树科技有限公司。这意味着老主体名下的商标，几乎全部被清理了。

布局密码⑥：主体变更 = IP资产必须"过户"。 上市前若IP归属不清晰，审计将无法通过。无效宣告是"过户"手术的必用工具。

第五章：具身智能企业的全球商标布局清单

根据宇树的十年布局经验，给具身智能科技公司提炼一份实操清单：

优先级

建议

理由

⭐⭐⭐

核心品牌词（英文UNITREE/中文宇树/产品名）必须全类布局

仿冒成本低，全类是唯一可靠防线

⭐⭐⭐

图形商标与文字商标必须同步推进

视觉仿冒是最常见的侵权手段

⭐⭐⭐

中国布局第7/9/28/35/41/42类"黄金六角"

覆盖机器人核心产品类和生态类

⭐⭐⭐

美国布局第7/9/28/42类"黄金四角"

出口精兵，聚焦核心场景

⭐⭐

主体变更时，分期分批清理历史商标

上市IP审计要求权属清晰，无效宣告是"过户"工具

⭐⭐

新产品线命名时，先查商标再定名

名字取好了再改，代价极大

⭐⭐

平台商标要预留，提前申请UNIOS/UNIFOLM类词

平台化战略一旦启动，商标没注册是大尴尬

⭐

美国布局优先走"1a（已使用）"基础

避免"意图使用"的使用证据压力

⭐

老主体商标，可以用"优先权"主张保护

宇树2016年UNITREE商标优先权，可主张覆盖后续近似商标

写在最后

宇树科技王兴兴说过一句话："中国机器人，要和世界顶级对手同台竞技。"

商标，是这场竞技的入场券。

宇树的664+18件商标，是一本写给整个行业的教材——从2016年的萌芽，到2025年的爆发；从产品词，到矩阵词，到平台词；从老主体的清理，到新主体的全类防御。

能读懂这本教材的企业，才能在下一轮具身智能全球竞争中，站稳脚跟。

本文数据来源：宇树科技中国（664件）及美国（18件）商标公开注册数据（截至2026年3月），数据统计截至2026年3月23日。