禾赛科技与 velodyne 实现全球专利交叉许可

7 月 21 日，激光雷达领域的中国新兴企业禾赛科技与行业领先者 Velodyne 分别发表声明，称双方已达成长期的全球专利交叉许可协议。此协议互惠互利，涵盖了众多旋转式激光雷达产品以及双方公司现有的和未来的全部专利。此外，双方将撤销在美国、德国和中国地区涉诉的所有案件，并期望共同为实时 3D 传感应用市场提供多样化产品，推动自动驾驶及其他相关行业的发展。

此前，Velodyne 曾起诉禾赛科技故意侵权，并要求三倍赔偿。2019 年 8 月 13 日，Velodyne LiDAR 在美国起诉中国自动驾驶企业禾赛光电和速腾聚创，指其涉嫌“故意”侵犯其所拥有的美国专利 US7969558B2，请求法院作出永久禁令并索赔三倍赔偿。值得注意的是，禾赛科技的专利申请中曾引用 Velodyne 的这件专利，在 CN10670729A 和 CN206223978U 中，均在背景技术部分引用了 US7969558B2 这件专利。而在美国专利侵权诉讼中，专利的引用信息常被作为故意侵权的证据。另外，上文提到的 CN10670729A 已进入实质审查阶段，但尚未发出第一次审查意见通知书，审查信息中却存在一份“意见陈述书”，其来源不明。

涉案专利 US7969558B2 名为“High Defintion lidar system”，于 2007 年 7 月 13 日由“Velodyne Acoustics Inc.”（威力登声学）提出申请，主要涉及 3D 激光激光雷达系统。该技术方案由位于同一旋转轴上的两套激光雷达系统构成，第一和第二激光雷达系统具有一定夹角，从而形成 3D 传感信息。本专利的授权专利的独立权利要求 1 和 19 中，独立权利要求由“3D”、“激光发射器”、“雪崩二极管探测器”、“200rpm 转速的旋转组件”和“支撑结构”几个基本要素构成，未限定为上下两套激光雷达系统来构成 3D 探测，因此涵盖了较大的保护范围。该件专利有多件同族专利，包括美国申请（US）、中国申请（CN）、欧洲申请(EP)和 PCT 国际申请（WO），其中美国申请、欧洲申请都获得了授权，而中国专利同族申请 CN101688774A，于 2010 年 3 月 31 日公开，于 2012 年 1 月 25 日视为撤回。

Velodyne 成立于 1983 年，位于加州硅谷，早期以音响业务起家，2005 年开始拓展到激光雷达领域。2016 年，Velodyne 将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司 Velodyne LiDAR。此后，该公司获得了多轮投资，逐渐在自动驾驶的激光雷达传感器赛道占据头部位置。

禾赛科技 2014 年 11 月成立于上海，前身为美国硅谷的 Hesai Instruments Inc.，早期致力于开发高精度气体分析仪器，后转型研发激光雷达传感器产品。禾赛科技的产品价格相对较低，能做到对标 Velodyne 竞品售价的一半以下。在市场竞争中，禾赛科技在海外市场也给 Velodyne 带来了压力。2020 年 7 月 2 日，Velodyne 与 Graf Industrial Corp. 发布联合声明，Velodyne 将与上市公司 Graf（NYSE：GRAF）进行合并，成为“全球无人驾驶激光雷达第一股”。

在剑拔弩张的对峙之后，禾赛科技与 Velodyne 走向了握手言和，共同开创自动驾驶领域的未来。然而，这样的和谐是否会随着激光雷达市场格局的变化而发生新的变化尚未可知。对于激光雷达领域的中国公司而言，作为后入局者，做好 IP 风险防范和布局规划，是公司发展战略中不可忽视的重要环节。