科创板现机器人产业链新贵，国产龙头IPO申请受理

c11 月 25 日，上海证券交易所正式受理浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“浙江环动”）的科创板 IPO 申请。此为证监会推出《关于深化科创板改革服务科技创新和新质生产力发展的八条措施》后，科创板受理的第三家企业。

浙江环动主要致力于机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产与销售，其产品涵盖 RV 减速器、精密配件及谐波减速器等，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。经过多年技术沉淀，浙江环动掌握了十余项核心技术，并对应多项技术专利，构建起独特的核心竞争优势。报告期内各期，浙江环动核心技术产生的收入占当期营业收入的比例均超 98%，且呈持续上升态势。

截至 2024 年 6 月 30 日，该公司拥有 57 项专利权，其中发明专利 18 项，实用新型专利 33 项，外观设计专利 6 项。

从浙江环动招股说明书可知，其报告期各期研发费用分别为 1159.84 万元、1726.36 万元、2626.63 万元、1307.64 万元，研发费用规模总体持续增长。与同行业可比公司相较，研发费用率整体高于同行业可比公司平均水平。报告期各期，浙江环动研发人员分别为 18 人、26 人、48 人、63 人，分别占全体员工的 12.08%、10.40%、12.80%、15.29%。然而，其研发人员中硕士学历人数常年在 7 人左右，占比逐渐下降。此外，浙江环动在自主研发的同时，还与中国科学院、浙江大学、北京航空航天大学、浙江省计量科学研究院等高校和科研院所，以及埃斯顿、库卡/KUKA、新松机器人等机器人重点企业开展产学研合作交流活动。据悉，浙江环动本次募集资金的主要用途之一为机器人精密传动研发中心建设项目，这将有助于其完善研发条件，增强整体研发实力。

在全球 RV 减速器市场，日本纳博特斯克株式会社作为领先的精密减速机制造商，凭借悠久历史、雄厚资本实力及长期技术积累，占据全球垄断地位。而在国内市场，以浙江环动、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司为代表的 RV 减速器制造商，正逐步打破国际品牌的技术和产品垄断。也就是说，国内减速器制造商大多仍处于进口替代阶段。从其他行业过往经验来看，进口替代是推动自主创新的关键路径，但在此过程中企业可能会面临知识产权的挑战与争议。目前，RV 减速器行业尚未出现大规模的知识产权诉讼，不过浙江环动等企业应未雨绸缪，加强知识产权质量管理，提升自主研发能力，以应对潜在风险。