旷视起诉四向车初创企业魔仓，涉知识产权纠纷

随着智能化、自动化浪潮的澎湃发展，智慧物流领域，尤其是四向车企业间的竞争愈发激烈。各大企业不断加大研发投入，期望在技术创新与产品性能方面崭露头角，竞争的激烈程度不言而喻。近期，苏州魔仓公司因多个专利申请权权属纠纷而被起诉。

北京旷视机器人技术有限公司（以下简称“北京旷视公司”）、旷视格图（苏州）智能装备有限公司（以下简称“旷视苏州公司”，与北京旷视公司合称“旷视公司”）向苏州市中级人民法院提起两起专利申请权权属纠纷诉讼，对象为苏州魔仓机器人有限公司（以下简称“苏州魔仓公司”）。诉讼涉及名称为“一种立体仓储机器人进行称重和外形检测系统和方法”的第 202310263146.4 号发明、“搬运机器人”的第 202311257779.0 号发明，而这两项申请专利公布文本载明的发明人是旷视公司前员工程某某、李某某、卜某某三人，他们作为本案第三人。

苏州魔仓公司的成立与旷视公司似乎存在紧密联系。2022 年 11 月 11 日，曾为旷视机器人产品业务总经理的程某某从旷视公司离职，不到两个月后的 2023 年 1 月 6 日，程某某成立了魔仓（苏州）智能科技有限公司（以下简称“魔仓智能公司”）并担任董事长、总经理。2023 年 1 月 20 日从旷视公司离职的卜某某、李某某，目前均为该公司董事。2023 年 1 月 13 日，魔仓智能公司作为 100%持股股东成立了苏州魔仓公司。

北京旷视公司、旷视苏州公司认为，苏州魔仓公司以程某某、李某某、卜某某为发明人申请的一系列涉及仓储领域的专利，是在三人离职后一年内申请的，且与他们此前在旷视公司的工作内容相关，应属职务发明。基于此，旷视公司请求法院判定前述 2 个发明专利申请权为北京旷视公司、旷视苏州公司所有。目前，这两起专利相关案件已在苏州市中级人民法院依法受理。

在这起旷视公司对苏州魔仓公司提起的专利申请权权属诉讼案中，争议焦点是曾在旷视公司任职的前员工的发明创造是否属于职务发明。根据我国相关法律规定，职务发明创造包括执行本单位任务所完成的以及利用本单位物质技术条件所完成的发明创造。其中，执行本单位任务所完成的职务发明创造包括在本职工作中、履行本单位交付的本职工作之外的任务中以及退休、调离原单位后或者劳动、人事关系终止后 1 年内作出的，与其在原单位承担的本职工作或者原单位分配的任务有关的发明创造。

在这两起诉讼中，诉讼第三人程某某曾担任旷视机器人产品业务总经理，负责旷视公司四向车业务相关工作，参与部分项目研发、规划等技术工作，且能获知旷视苏州公司及关联公司的技术文档、客户资料；李某某曾任旷视机器人项目经理，参与项目产品研发、规划等技术工作；卜某某曾任旷视苏州公司助理总监、电气工程师，在职期间参与项目产品研发和交付工作。旷视公司认为，两项涉案专利与这三人的工作内容相关，且均是在他们离职一年内申请的，利用了旷视公司的物质技术条件，应属三人在旷视公司工作期间的职务发明。

更为严重的是，此次专利纠纷可能会引发更多诉讼。据旷视公司律师函显示，苏州魔仓公司以程某某、李某某、卜某某为发明人申请了 20 余件四向车和配套提升机专利，且均在三位发明人从旷视公司离职后一年内申请，技术方案与他们在旷视公司任职期间的工作内容相关，同样涉及职务发明。这意味着，旷视公司极有可能针对这些专利继续向苏州魔仓公司提起诉讼。

旷视公司成立于 2011 年，是一家聚焦物联网场景的人工智能公司，业务涵盖消费电子、智慧城市、智慧物流、智能汽车等领域。在智慧物流领域，旷视研发了立库、四向车、提升机、多品类移动机器人等一系列产品，目前已拥有相关技术领域已授权和在申专利超过 400 项。苏州魔仓公司成立于 2023 年，以魔毯 T - AMR 立体仓储机器人为核心解决方案，致力于实现“工业上楼”“数字物流”。

本次涉案专利有关的四向车产品是一种高度自动化的搬运设备，具有灵活性和高效性等特点，已广泛应用于仓储物流、制造业、电子商务和零售、医药和医疗保健、汽车行业以及冷链物流等多个领域。随着仓储物流自动化需求的不断增加，四向车作为重要的自动化搬运设备，其专利申请数量逐年上升，专利技术呈现出技术创新和实用性、智能化和自动化技术应用、节能环保可持续发展等方向的特点。目前，国内四向车市场竞争激烈，主要体现在技术创新、产品质量、成本和服务能力等方面。一些智能仓储集成商和物流装备企业在竞争格局中占据重要地位，一些移动机器人企业也通过与四向车厂商合作或自主研发来参与市场竞争。

在当前竞争激烈的四向车领域，职务发明纠纷可能会给苏州魔仓公司的发展带来巨大挑战。此前，南京一家医疗公司就因核心技术人员陷入职务发明专利权纠纷案，导致后续 IPO 暂缓。此次苏州魔仓公司深陷知识产权诉讼泥潭，不仅让其创始人团队、高管人员陷入纠纷漩涡，也为公司未来发展埋下诸多隐患，可能使其四向车产品面临侵权风险，承担不得继续制造、销售等法律责任，还可能引发业务萎缩、客户流失、市场份额下降等连锁反应，使用其产品的客户也将面临潜在法律风险，对公司的品牌形象和市场声誉造成严重损害。此外，在激烈的市场竞争中，知识产权已成为企业核心竞争力的重要组成部分，苏州魔仓公司若不能妥善处理此次纠纷，可能会失去在智慧物流领域，特别是四向车市场的竞争优势。对于苏州魔仓公司而言，能否成功跨越知识产权这道门槛，将是关乎生死存亡的考验。